在一間滿是電子屏幕的房間里，孫興利坐在帶有方向盤的桌子前，操控著一輛礦用卡車。在他面前的兩塊顯示屏上，系統(tǒng)詳細(xì)地顯示了車輛周圍的場景，他被要求接管車輛，使其在陽光略顯刺眼的礦場道路上暢通運行。

這并不是什么賽車游戲。這個房間是宏河百利位于山東鄒城砂石骨料礦的調(diào)度室，孫興利是這里的一名職工。每天，他需要負(fù)責(zé)礦上20臺純電無人駕駛礦用卡車的運行情況，當(dāng)無人礦卡自動行駛出現(xiàn)問題時，他便會遠(yuǎn)程接管車輛，在調(diào)度室里“開車”。

【資料圖】

孫興利告訴界面新聞，比起他之前在礦山里親自開車的經(jīng)歷，這顯然更輕松一些，“重要的是更安全”。

甲子光年智庫在去年發(fā)布的一份《中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)研究報告》中提到，2021年礦區(qū)無人駕駛市場規(guī)模為3.55億元，未來5年復(fù)合增長率超過100%。在礦區(qū)無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中，中游廠商主要為主機(jī)廠和無人駕駛解決方案商，服務(wù)下游礦區(qū)的開采環(huán)節(jié)。

近些年來，越來越多的礦區(qū)無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司涌現(xiàn)。以孫興利所在的山東鄒城砂石骨料礦為例，易控智駕和中建材在這里共同運營新能源無人駕駛項目。目前該礦已經(jīng)有20臺純電無人駕駛礦卡，中建材旗下的兗州中材工作人員表示，根據(jù)規(guī)劃，項目將繼續(xù)投入20臺純電無人駕駛礦卡。

解決礦區(qū)駕駛安全和范圍2排放的幫手

礦區(qū)司機(jī)一直存在“招工難”的問題。有統(tǒng)計顯示，貨車司機(jī)的缺口至少在1000萬人，這個問題在礦山運營中更為明顯。

在礦山作業(yè)系統(tǒng)中，運輸是極為很重要的一個環(huán)節(jié)，同樣，也會并且常常發(fā)生安全事故。易控智駕技術(shù)副總裁林巧告訴界面新聞，礦山作業(yè)基本要求24小時施工，需要兩班或者三班倒來實現(xiàn)。如采用兩班倒的話，“司機(jī)需要在晚8點至早8點時間內(nèi)，干10小時以上，一年無休?！?稍不謹(jǐn)慎，疲勞駕駛、超負(fù)荷工作都有可能造成難以挽回的損失。

今年入夏以來，鄒城的最高氣溫一度達(dá)到40℃。礦區(qū)的作業(yè)環(huán)境也會顯得更加惡劣，顛簸、粉塵，不僅要求司機(jī)的體力，也會對他們的健康造成不利影響。礦山往往處于偏遠(yuǎn)地區(qū)，在礦上工作會包吃包住，每天重復(fù)勞作，這也代表著沒有任何的生活娛樂?！啊耙虼撕芏嗟V如果要擴(kuò)產(chǎn)，很難招到人，只能加工資，這最終會把成本傳遞給下游?！绷智商岬?。

這給礦區(qū)無人駕駛的推廣帶來了有利條件。礦用卡車常用于礦山巖石土方剝離與礦石運輸任務(wù)，車輛運程短、承載重，路線固定，適合進(jìn)行無人駕駛和電動化升級。

以鄒城的砂石骨料礦為例，礦卡一般的路線是從爆破處裝載原始材料，再運往破碎處，破碎處進(jìn)行材料加工后，再運往終點站—也就是送出礦山。

無人駕駛車輛在節(jié)約人力的同時，本身也可以減少能耗使用。麥肯錫發(fā)布的一份報告指出，采礦業(yè)的排放主要為范圍1（柴油排放）、范圍2（發(fā)電排放）以及范圍3（供應(yīng)鏈和運輸排放），其中40%到50%的二氧化碳排放來自移動設(shè)備中使用的柴油，另外30%到35%來自不可再生的電力。

林巧提到，在易控智駕現(xiàn)有的無人礦卡中，大部分都是新能源及純電車型，在今年下半年，比例會達(dá)到95%以上

“電動化和新能源化是一個必然的趨勢，接下來我們會把燃油車逐步淘汰掉，在一些砂石骨料礦重載下坡的礦山，會全部用純電的車輛來做無人駕駛?！彼硎疽卓刂邱{現(xiàn)在還在嘗試使用氫燃料，但目前仍在測試階段。

礦山無人車仍面臨運營挑戰(zhàn)

易控智駕技術(shù)副總裁林巧告訴界面新聞，礦山無人駕駛和公開道路行駛有很大差異，在礦山的生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)中，無人礦車通常會和其他多種輔助作業(yè)車輛進(jìn)行協(xié)同。

無人駕駛車輛主要負(fù)責(zé)運輸，而將材料裝到無人礦車上需要挖機(jī)，運輸結(jié)束后卸貨需要鏟車。此外，由于運輸?shù)缆凡⒉皇瞧秸陌赜吐坊蛩嗦罚峭谅?，礦車反復(fù)行駛過久會產(chǎn)生車轍，導(dǎo)致路面凹凸不平，這又需要平路機(jī)去平路。在運行過程中，土路還會產(chǎn)生灰塵，不利于環(huán)保，這時候需要灑水車。無人駕駛車輛如何和這些輔助車輛進(jìn)行協(xié)同交互，都需要納入到整套作業(yè)系統(tǒng)中。

無人駕駛只是代表運輸車輛的無人化，現(xiàn)場還會有其他的運維工作人員，包括調(diào)度室里的調(diào)度員。對于調(diào)度員來說，核心工作就是監(jiān)督所有的輔助隊列車輛和無人駕駛車輛的整體運行情況，他們負(fù)責(zé)應(yīng)急和非應(yīng)急的生產(chǎn)作業(yè)處理。

但無人駕駛解決方案商仍處于初期，在礦山的日常運營中也存在挑戰(zhàn)。

礦區(qū)里的車輛運輸作業(yè)，需要高效率、連續(xù)性和穩(wěn)定性。無人駕駛?cè)绾卧诒扔腥笋{駛更具效率的同時還有靈活性？林巧認(rèn)為這存在一定的技術(shù)難度。

例如，在進(jìn)行車輛裝載作業(yè)時，每裝一車，最合適的裝載位都在發(fā)生變化，“礦區(qū)本身被挖走了一些土，可行駛的區(qū)域就變化了，地圖需要做到實時更新；如果更新滯后導(dǎo)致停車不到位，挖機(jī)需要來回騰挪，就會導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降?！绷智山榻B道。

而且礦區(qū)內(nèi)部的運輸?shù)缆范际菃诬嚨?，重載和空載各有一個車道，如果車輛拋錨，用不了多久就會出現(xiàn)擁堵，導(dǎo)致運輸作業(yè)的連續(xù)性下降；在穩(wěn)定性上，礦區(qū)車輛24小時作業(yè)，如果一個礦山里有100臺車，能否保證每天都有95臺以上的車出勤。林巧告訴界面新聞，礦區(qū)無人駕駛車輛面對的是全方位的算法挑戰(zhàn)、工程運營挑戰(zhàn)和車輛本身的挑戰(zhàn)。

在現(xiàn)階段，無人駕駛解決方案主要面向的是大型露天礦，而不太適用于地下礦。林巧提到這是因為地下礦的生產(chǎn)作業(yè)里運輸更多的是靠導(dǎo)軌和輸送帶，因此本身無人駕駛需求并不大。

對于露天礦來說，大型的露天礦更適用于無人駕駛?！按笮突牡V山，往往在礦山標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)上要求會做到更加嚴(yán)格的執(zhí)行，易控智駕技術(shù)解決方案可以適配標(biāo)準(zhǔn)化的礦山。”林巧表示。

甲子光年智庫研究報告顯示，以煤炭為例，國家出于環(huán)保、安全等因素考慮，近些年一直鼓勵露天礦的開采。中國煤炭工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，露天開采占比一直在增長，從2005年的5.1%增長到2018年的24.9%。林巧告訴界面新聞，大型礦和國有礦是未來趨勢，“現(xiàn)在新開的礦都是大型礦山，“國家的政策就是要不斷關(guān)停小煤礦?！?/p>

中國此前提出雙碳政策，表示到2060年實現(xiàn)碳中和，非化石能源消費占比將達(dá)到80%上，這也意味著煤炭使用將越來越少。

在被問到擔(dān)不擔(dān)心未來隨著煤炭的逐步減少、這一行業(yè)的市場份額也會隨之縮小時，林巧回答道：“短期內(nèi)，煤礦會是我們的重點市場，因為它規(guī)模最大、落地容易，但我們不會只局限于這一單一業(yè)務(wù)，2023年我們已經(jīng)在砂石骨料礦實現(xiàn)了產(chǎn)品化的解決方案，并在鳧山礦實現(xiàn)了落地應(yīng)用。未來我們還會不斷擴(kuò)展，比如說鐵礦、銅礦甚至金礦。”

關(guān)鍵詞：