制造業(yè)內(nèi)部物流的復(fù)雜不僅宏觀體現(xiàn)場景復(fù)雜、工藝流程復(fù)雜等層面，也微觀體現(xiàn)在載具、貨物以及對接外設(shè)備的多樣性等方面。尤其是在一些特殊設(shè)備制造行業(yè)中，存在著許多異型載具，和高精密的制造設(shè)備等，對無人叉車的定位感知精度的要求也大不一樣。

今日為大家介紹是全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機(jī)器人在光學(xué)鍍膜行業(yè)落地項目案例，該項目中無人叉車搬運載具為異型治具，對接高精密制造設(shè)備，實現(xiàn)半成品物料自動上下料及轉(zhuǎn)運。

SOLUTION解決方案該客戶主要從事半導(dǎo)體光學(xué)鍍膜、相機(jī)模組低通濾波器（OLPF）、薄膜光學(xué)鍍膜等產(chǎn)品的相關(guān)研發(fā)生產(chǎn)，項目現(xiàn)場為無塵環(huán)境。根據(jù)項目行業(yè)的特殊屬性，導(dǎo)入多臺定制款VNSL14托盤堆高式無人叉車+RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)，在VNSL14無人叉車貨叉上固定安裝適應(yīng)于該項目異型治具的搬運支撐架，對接項目現(xiàn)場的高精密鍍膜機(jī)設(shè)備。

PROCESS項目流程自動取料：當(dāng)玻璃上下片區(qū)的上下翻片完成后，工作臺通過通訊交互上報給上位系統(tǒng)，上位系統(tǒng)與RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)連接，調(diào)度VNSL14無人叉車前往工作臺叉取治具。

人工操作平板觸發(fā)上料任務(wù)，VNSL14無人叉車將上料片轉(zhuǎn)運至鍍膜區(qū)，在轉(zhuǎn)運過程中，VNSL14無人叉車經(jīng)過鍍膜區(qū)的自動卷門，進(jìn)入腔體定位點，與腔體門的打開訊號完成交互確認(rèn)后，鍍膜區(qū)的自動卷門將關(guān)閉。

鍍膜機(jī)腔體對接：1）VNSL14無人叉車到達(dá)腔體定位點后，在腔體機(jī)外以±10mm以內(nèi)的精度，依靠腔體底部導(dǎo)軌對位機(jī)構(gòu)，緩慢導(dǎo)入腔體底部導(dǎo)軌，確保叉車車體到達(dá)設(shè)定位置。

2）VNSL14無人叉車到達(dá)腔體設(shè)定位置后，貨叉舉升至1903±3mm的高度范圍內(nèi)，移載平臺進(jìn)行自動定位操作；自動定位完成后，VNSL14無人叉車?yán)^續(xù)舉升貨叉至指定高度，然后通過中控系統(tǒng)通知上位系統(tǒng)完成定位；

3）鍍膜機(jī)設(shè)備收到上位系統(tǒng)發(fā)送的定位操作完成信息，開啟懸吊治具轉(zhuǎn)動至上掛治具接觸點，并通知VNSL14無人叉車放下治具，確?？ㄩ惧F形鈕完全入孔后，無人叉車可以離開腔體區(qū)，返回待命區(qū)。

HIGHLIGHT項目亮點高精密設(shè)備對接：VNSL14無人叉車叉取異型治具，并與鍍膜機(jī)腔體對接，整個過程中需要多次進(jìn)行高精度自動定位操作，包括貨叉叉取精度、車體位姿精度調(diào)整等，對無人叉車的定位感知精度及伺服控制技術(shù)要求極高。信息流交互：該項目中RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)通過與客戶上位系統(tǒng)進(jìn)行信息流交互確認(rèn)，確保VNSL14無人叉車能夠無縫對接現(xiàn)場卷門設(shè)備及鍍膜機(jī)設(shè)備，完成物料上下料及轉(zhuǎn)運作業(yè)。

關(guān)于未來機(jī)器人

未來機(jī)器人是全球領(lǐng)先的工業(yè)無人車輛及內(nèi)部物流無人化方案供應(yīng)商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機(jī)器人研發(fā)了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品。未來機(jī)器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應(yīng)用。目前，未來機(jī)器人業(yè)務(wù)遍及全球30多個國家和地區(qū)，在全球累計銷售2000+產(chǎn)品，落地300+項目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個領(lǐng)域。

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